Kalbant apie variklių veikimo principą, dėl jų esminio panašumo detaliai analizei paimsime nuolatinės srovės variklius. Vamzdinis variklis yra nuolatinės srovės variklio tipas, o jo veikimo principas iš esmės yra tas pats.
Nuolatinės srovės variklis susideda iš dviejų dalių: stacionarios ir judančios dalies. Stacionarioji dalis sukuriama išorinio magnetinio lauko per nuolatinį elektromagnetą ir vadinama statoriumi. Judanti dalis sudaryta iš rotoriaus, kurio pagrindinė charakteristika yra sukimasis pastoviame magnetiniame lauke. Šis magnetinis laukas palaiko pastovų magnetinį srautą per statoriaus šerdį, o nuolatinis magnetas gali tarnauti kaip keičiamas elektromagnetas, užtikrinantis statoriaus magnetinį lauką nereikalaujant sudėtingų konstrukcijų.
Nuolatinės srovės maitinimo šaltinio varoma srovė teka iš teigiamo akumuliatoriaus poliaus per ritę, apvyniotą ant geležies šerdies viela, arba per anglinį šepetį, įdėtą šone, kad būtų galima valdyti visą sistemą. Kai ši srovė praeis per ritę, ji pakeis magnetinio lauko kryptį. Jei šio magnetinio lauko kitimo greitis yra palyginti lėtas, magnetinio lauko jėga geležies šerdyje taip pat bus palyginti maža, o kitoje geležies šerdies pusėje bus sukurtas priešingas magnetinis laukas, kuris yra reaktyvus. jėga ir praranda dalį magnetinės energijos. Kita vertus, jei ši srovė pakartotinai paveiks geležies šerdį, tai taip pat sukels rotoriaus sukimąsi.
